Продукция   Применяемость Опросные листы
Продукция   Применяемость

Цифровая платформа c электромеханической трансмиссией гусеничных и колесных машин ЦП ЭМТ

Предназначена для работы в составе перспективных гусеничных и колесных машин различного назначения в том числе с дистанционным и роботизированным управлением.

Основу платформы составляет электромеханическая трансмиссия, состоящая из мехатронных тяговых модулей (электромашин с силовыми электронными коммутаторами) и генератора с цифровым управлением. Все составные части платформы объединены CAN шиной. Реализован принцип «ЦИФРОВАЯ МАШИНА» на гусеничном или колесном ходу как гражданского, так и специального назначения. Платформа подготовлена к внедрению систем «умные землеройные и строительно-дорожные работы» и «умное земледелие».

Основные особенности:

  • применен простой тип вентильно-индукторных (ВИД) электромашин, не имеющих щеточных контактов, постоянных магнитов и обмоток на роторе
  • независимый привод колес или гусениц обеспечивает максимальную маневренность
  • небольшая масса и габариты за счет применения компактных мехатронных модулей
  • регистратор параметров («ЧЕРНЫЙ ЯЩИК») с онлайн передачей, их «облачного» хранения и обработки
  • реализована возможность дистанционного и автоматизированного управления (позиционирования по ГЛОНАСС/GPS, нивелирование)
  • полный контроль технического состояния систем машины, включая прогноз отказов;
  • работа при критически низких температурах и высокой влажности окружающей среды
  • минимальный объем технического обслуживания из всех известных типов трансмиссий
  • высокая ремонтопригодность за счет блочной компоновки
  • использованы отечественные материалы и комплектующие изделия, либо их импортные аналоги

Электромеханическая трансмиссия, входящая в состав ЦП ЭМТ, служит для передачи крутящего момента от ДВС к ведущим колесам или гусеницам и имеет следующие характеристики эффективности:

1. Наибольший полный КПД > 87%, высокая производительность и экономичность эксплуатации в сравнении с другими типами трансмиссий обеспечивается за счет:

  • использования вентильных электромашин с КПД до 96%
  • низких потерь в механических узлах и электропроводке
  • интегрированного оптимального управления всеми системами: ДВС, генератор, электродвигатели, рабочее оборудование
  • возможности обновления ПО контроллера (в т.ч. онлайн), учитывающего опыт эксплуатации всего парка машин
  • опции рекуперации энергии с возможностью использования ДВС меньшей мощности
  • отсутствия необходимости периодического технического обслуживания (ТО) всей системы ЦП ЭМТ

2. Высокая надежность ЦП ЭМТ обеспечена полной интеграцией и простой конструкцией, а именно:

  • изнашиваемая часть электромашин состоит из двух подшипников ротора со сроком службы 15-25 тыс. моточасов
  • используется минимальное количество агрегатов и узлов
  • реализован максимальный котроль рабочих параметров машины, позволяющий предотвращать повреждение агрегатов и систем
  • отсутствуют скользящие и изнашиваемые электроконтакты
  • герметичность клеммных соединений и уплотнителей выполнена по требованиями IP67
  • отсутствуют узлы трения с необходимостью периодической замены масла
  • сохраняется работоспособность электромашины при повреждении части обмоток
  • исключена «жесткая» связь крутящего момента ДВС с рабочей нагрузкой

3. Эргономичность места оператора обеспечена на уровне современных требований за счет:

  • управления джойстиками
  • вывода рабочих параметров на единую цветную графическую панель приборов с индикацией критических значений
  • реализации концепции машины поколения XXI-го века
  • защиты от электропоражения с использованием современных электросхем и устройств

4. Применение вентильно-индукторных электродвигателей (ВИД) и генератора позволило:

  • развивать максимальный крутящий момент с нулевой скорости
  • бесступенчато изменять тягу машины во всем диапазоне скоростей
  • выполнять капитальный ремонт электромашин простой и экономичной заменой подшипников ротора (характеристики ВИД не меняются в течении всего срока эксплуатации в отличии от электромашин с постоянными магнитами)

5. Обеспечивается работа ДВС в оптимальном диапазоне характеристик, что позволяет:

  • достигать максимальной экономичности со снижением расхода топлива на 5-20%
  • увеличивать ресурс ДВС по сравнению с традиционной трансмиссией (МТ, ГМТ, ГСТ) на 10-30% (режим электрогенератора с рекуперацией энергии)
  • автоматически изменять обороты ДВС и потребляемую мощность в зависимости от условий работы.
  • 6. Принудительная система охлаждения элементов ЭМТ позволяет:

    • равномерно прогревать элементы трансмиссии при «холодном старте»
    • встроенный регистратор параметров
    • обеспечивать минимальное время готовности машины к работе
    • контролировать состояние ЭМТ ключевым параметром — температурой охлаждающей жидкости

    7. В базовой комплектации предусмотрены: подключение электрифицированного рабочего оборудования (сварочный аппарат, электролебедка и т. д.) и функция мобильной электростанции.

    8. Генератор и электродвигатели выполнены блочно в виде компактных мехатронных модулей, что позволило:

    • обеспечить герметичность трансмиссии, включая погружение в воду, а также работу во всех климатических условиях по стандарту IP67
    • упростить компоновку машин за счет гибкой связи составных частей трансмиссии и элементов управления проводами
    • уменьшить время ремонта за счет агрегатной замены

    9. Быстрая адаптация платформы ЦП ЭМТ на серийно выпускаемые машины обеспечена за счет:

    • унификации присоединения размеров электромашин с бортовыми редукторами и ДВС
    • стандартных протоколов обмена данными по CAN шине всех агрегатов машины
    • широкой линейки ЭМТ номинальной мощности до 500 кВт
    Цифровая платформа c электромеханической трансмиссией ЦПЭМТ
    PDF, 1.3 MБ

Тел./факс: +7 (351) 731-30-00, 222-47-77
ул. Машиностро­ителей, д.10-Б, Челябинск, 454119, Российская Федерация